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微分拓扑中的Morse理论(下)

e^(iπ)+1=0 研数学 习物理 2022-07-16

本文的内容包括微分拓扑中的CW复形Morse不等式Jacobi场Morse指标定理等,之前的文章《微分拓扑中的Morse理论(上)》中已经介绍CW复形Morse不等式,今天介绍Jacobi场Morse指标定理, 希望读者喜欢.


1.Jacobi场

先来讨论变分问题,先引入Riemannian流形,令  是Riemannian流形,并且令  是  上以  为起点,以  为终点的道路  的集合,如果终点不固定,仅给定起点  ,则把这些道路的集合记作 .    上的开集记作  ,其中  是紧集,  是开集,于是   上的开集给出了  上的拓扑,使  成为无穷维光滑流形,因此可以类似定义  上的光滑结构.

之前的文章《Riemannian Geometry and Riemannian Manifolds 专题(下)》中定义了曲线的长度的泛函的一阶变分  ,可以记作  。由第一变分原理可知,给定变分场  后,  是一实数,而变分场  实际上是切空间  中的元素,于是  是一线性映射,故  是  的映射.  再考虑一阶变分的变分,即二阶变分  ,则是  的映射,或者是  的双线性形,因此得到了曲线的长度的泛函第二变分原理为  .

然后介绍Jacobi场与测地线的测地变分的变分场,测地变分场的主曲线均是测地线,于是可以定义测地线族,如果这族测地线的起点相同,它们的终点是否能聚到一个点上,在欧氏空间中,它是常曲率空间,测地线是直线,显然这族直线会越离越远,不会聚到一个点上,而在球面上,从北极点引一测地线族,最后这些测地线会汇于南极点,而球面是正曲率的,这表明曲率会影响测地线的大范围性质.

令  是测地线,若任意主曲线  也是测地线,则称  的变分  是测地变分.  若  是测地变分的变分场,则称是Jacobi Field,定义Jacobi算子为 ,其中  是(,)型曲率张量算子.

定理1(Jacobi 方程) : 是  的Jacobi场,那么  .

定理1中的Jacobi方程可以直接计算得到,如果Riemannian流形是测地完备的,则定理1的逆定理成立.  给定局部坐标后,Jacobi方程可以表示为  ,其中  是在局部标准正交标架  下的展开,Jacobi方程个二阶常微分方程,根据常微分方程中 Picard 存在与唯一性定理可知,就可以得到给定初值即有存在性和唯一性的结论.  由于给定初值点  后  是维切向量,而沿方向的协变导数是把向量场映射到向量场的,故  也是维切向量.  于是任意测地线  的Jacobi场的线性空间与  同构.  Jacobi场还可以是用来证明度量在测地法坐标下的Taylor展开式为  .

2.Morse指标定理

测地线上各点处切空间是同构的,即给定一测地线  后,可以把测地线经过的任两点  的切空间  等价.  指数映射  是局部微分同胚,但不是整个  上的微分同胚,故可能存在某些非零切向量使指数映射的微分等于零,若  ,  ,且  使  ,则称  是  沿  的共轭点.  共轭点总是孤立点,从而在有限闭区间上只能存在有限多个共轭点.

定理2: 若  是完备Riemannian流形上的测地线,  ,  ,如果  是  的共轭点当且仅当存在  的非零Jacobi场  使  ;如果  不是  的共轭点当且仅当  是  的附近的局部微分同胚.

由于球面上的南北极点就是一对共轭点,定理2说明了北极引出的指数映射,在南极不是局部微分同胚,如果挖去南极点,那么球面就可以和平面上的一个圆微分同胚,此时北极点对应到圆心,而从北极引出的测地线对应到从圆心引出的半径,于是这些测地线完全发散,因此指数映射不可能是局部微分同胚.

令满足  的沿  的Jacobi场的线性空间为  ,称  是  沿  关于  的共轭重数,由定理2可知,若  是  沿  的共轭点当且仅当共轭重数大于零.

然后在  上按  引入泛函  ,称为能量泛函,直接计算可得能量泛函的第一变分公式为  ,当  时一阶变分为零,即测地线是能量泛函的临界点;能量泛函的第二变分公式为  ,于是得到  的双线性形,由于道路空间  本身是个光滑流形,故长度泛函和能量泛函是道路空间上的光滑函数,取活动标架  ,那么  是临界点  的Hessian矩阵或二阶导数矩阵,而Jacobi算子的负本征向量  张成的线性空间  恰好是能量泛函二阶变分的负定空间,于是就可以把临界点  处的Morse指标和Jacobi算子的负本征值联系了起来,即Jacobi场的线性空间的共轭重数就是Jacobi算子的负本征值的重数.  于是得到了下面的Morse指标定理.

定理3(Morse 指标定理) :若  是能量泛函的非退化临界点,  是沿  与  共轭的点,那么能量泛函在  处的Morse指标等于  ,其中是有限的整数.

这个Morse指标也被称作  本身的指标,因此道路空间也有对应的CW复形.  因此Morse基本定理的另一种表述如下.

定理4(Morse Theorem):  是完备Riemannian流形  上不共轭的两点,则存在CW复形  与  同伦等价,并且  由可数个原胞黏成,每一个指标为的测地线都对应一个闭-原胞.

3.Bott周期

Bott周期定理在K-Theory和Atiyah-Singer指标定理中起关键性作用,但本文不对K-Theory和Atiyah-Singer指标定理不展开讨论,K-Theory在代数拓扑中视为一种异常上同调,称为拓扑K-理论,在代数与代数几何中称为代数K-理论,在算子代数中可以构造一类K-函子等.  

Bott周期定理是关于典型群的同伦群的重要性质,由于球面可以用正交群表示  ,根据《同调代数论》中的群同态正合列基本定理,存在如下短正合列  ,从而有诱导的长正合列  ,而  时  ,故由长正合列得  ,当  足够大时,低阶同伦群  是稳定的,且这些低阶同伦群具有周期性,称为Bott周期,正交群的Bott周期是 8,即  .

然后把它的第一个周期内的同伦群列出来,因为底流形是Lie群,所以零阶同伦群有群结构  ,  ,  ,  ,  ,  ,  ,  .  从  开始循环新的周期,于是酉群也可以用球面表示为  ,故也有Bott周期,周期为,第一个周期内的同伦群是  和  .

最后谈谈Atiyah-Singer指标定理.  此定理于1962年由Atiyah和Singer第一个给出证明,内容为对于紧的可定向流形上的线性椭圆微分算子,其解析指标等于拓扑指标.  几何和拓扑中的许多定理,包括Riemann-Roch Theorem,Hizebruch's Sigbature theorem以及Gauss-Bonnet-Chern Theorem都是Atiyah-Singer Index Theorem的特殊情形.

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