本文的内容包括微分拓扑中的CW复形、Morse不等式、Jacobi场、Morse指标定理等,之前的文章《微分拓扑中的Morse理论(上)》中已经介绍CW复形和Morse不等式,今天介绍Jacobi场和Morse指标定理, 希望读者喜欢.
1.Jacobi场
先来讨论变分问题,先引入Riemannian流形,令 是Riemannian流形,并且令 是 上以 为起点,以 为终点的道路 的集合,如果终点不固定,仅给定起点 ,则把这些道路的集合记作 . 上的开集记作 ,其中 是紧集, 是开集,于是 上的开集给出了 上的拓扑,使 成为无穷维光滑流形,因此可以类似定义 上的光滑结构.
之前的文章《Riemannian Geometry and Riemannian Manifolds 专题(下)》中定义了曲线的长度的泛函的一阶变分 ,可以记作 。由第一变分原理可知,给定变分场 后, 是一实数,而变分场 实际上是切空间 中的元素,于是 是一线性映射,故 是 的映射. 再考虑一阶变分的变分,即二阶变分 ,则是 的映射,或者是 的双线性形,因此得到了曲线的长度的泛函第二变分原理为 .
然后介绍Jacobi场与测地线的测地变分的变分场,测地变分场的主曲线均是测地线,于是可以定义测地线族,如果这族测地线的起点相同,它们的终点是否能聚到一个点上,在欧氏空间中,它是常曲率空间,测地线是直线,显然这族直线会越离越远,不会聚到一个点上,而在球面上,从北极点引一测地线族,最后这些测地线会汇于南极点,而球面是正曲率的,这表明曲率会影响测地线的大范围性质.
令 是测地线,若任意主曲线 也是测地线,则称 的变分 是测地变分. 若 是测地变分的变分场,则称是Jacobi Field,定义Jacobi算子为 ,其中 是(,)型曲率张量算子.
定理1(Jacobi 方程) : 是 的Jacobi场,那么 .
定理1中的Jacobi方程可以直接计算得到,如果Riemannian流形是测地完备的,则定理1的逆定理成立. 给定局部坐标后,Jacobi方程可以表示为 ,其中 是在局部标准正交标架 下的展开,Jacobi方程个二阶常微分方程,根据常微分方程中 Picard 存在与唯一性定理可知,就可以得到给定初值即有存在性和唯一性的结论. 由于给定初值点 后 是维切向量,而沿方向的协变导数是把向量场映射到向量场的,故 也是维切向量. 于是任意测地线 的Jacobi场的线性空间与 同构. Jacobi场还可以是用来证明度量在测地法坐标下的Taylor展开式为 .
2.Morse指标定理
测地线上各点处切空间是同构的,即给定一测地线 后,可以把测地线经过的任两点 的切空间 等价. 指数映射 是局部微分同胚,但不是整个 上的微分同胚,故可能存在某些非零切向量使指数映射的微分等于零,若 , ,且 使 ,则称 是 沿 的共轭点. 共轭点总是孤立点,从而在有限闭区间上只能存在有限多个共轭点.
定理2: 若 是完备Riemannian流形上的测地线, , ,如果 是 的共轭点当且仅当存在 的非零Jacobi场 使 ;如果 不是 的共轭点当且仅当 是 的附近的局部微分同胚.
由于球面上的南北极点就是一对共轭点,定理2说明了北极引出的指数映射,在南极不是局部微分同胚,如果挖去南极点,那么球面就可以和平面上的一个圆微分同胚,此时北极点对应到圆心,而从北极引出的测地线对应到从圆心引出的半径,于是这些测地线完全发散,因此指数映射不可能是局部微分同胚.
令满足 的沿 的Jacobi场的线性空间为 ,称 是 沿 关于 的共轭重数,由定理2可知,若 是 沿 的共轭点当且仅当共轭重数大于零.
然后在 上按 引入泛函 ,称为能量泛函,直接计算可得能量泛函的第一变分公式为 ,当 时一阶变分为零,即测地线是能量泛函的临界点;能量泛函的第二变分公式为 ,于是得到 的双线性形,由于道路空间 本身是个光滑流形,故长度泛函和能量泛函是道路空间上的光滑函数,取活动标架 ,那么 是临界点 的Hessian矩阵或二阶导数矩阵,而Jacobi算子的负本征向量 张成的线性空间 恰好是能量泛函二阶变分的负定空间,于是就可以把临界点 处的Morse指标和Jacobi算子的负本征值联系了起来,即Jacobi场的线性空间的共轭重数就是Jacobi算子的负本征值的重数. 于是得到了下面的Morse指标定理.
定理3(Morse 指标定理) :若 是能量泛函的非退化临界点, 是沿 与 共轭的点,那么能量泛函在 处的Morse指标等于 ,其中是有限的整数.
这个Morse指标也被称作 本身的指标,因此道路空间也有对应的CW复形. 因此Morse基本定理的另一种表述如下.
定理4(Morse Theorem): 设 是完备Riemannian流形 上不共轭的两点,则存在CW复形 与 同伦等价,并且 由可数个原胞黏成,每一个指标为的测地线都对应一个闭-原胞.
3.Bott周期
Bott周期定理在K-Theory和Atiyah-Singer指标定理中起关键性作用,但本文不对K-Theory和Atiyah-Singer指标定理不展开讨论,K-Theory在代数拓扑中视为一种异常上同调,称为拓扑K-理论,在代数与代数几何中称为代数K-理论,在算子代数中可以构造一类K-函子等.
Bott周期定理是关于典型群的同伦群的重要性质,由于球面可以用正交群表示 ,根据《同调代数论》中的群同态正合列基本定理,存在如下短正合列 ,从而有诱导的长正合列 ,而 时 ,故由长正合列得 ,当 足够大时,低阶同伦群 是稳定的,且这些低阶同伦群具有周期性,称为Bott周期,正交群的Bott周期是 8,即 .
然后把它的第一个周期内的同伦群列出来,因为底流形是Lie群,所以零阶同伦群有群结构 , , , , , , , . 从 开始循环新的周期,于是酉群也可以用球面表示为 ,故也有Bott周期,周期为,第一个周期内的同伦群是 和 .
最后谈谈Atiyah-Singer指标定理. 此定理于1962年由Atiyah和Singer第一个给出证明,内容为对于紧的可定向流形上的线性椭圆微分算子,其解析指标等于拓扑指标. 几何和拓扑中的许多定理,包括Riemann-Roch Theorem,Hizebruch's Sigbature theorem以及Gauss-Bonnet-Chern Theorem都是Atiyah-Singer Index Theorem的特殊情形.
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